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输电塔无人机巡检缺陷识别2025年技术创新研究.docx

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    输电塔无人机巡检缺陷识别2025年技术创新研究范文参考

    一、输电塔无人机巡检缺陷识别2025年技术创新研究

    1.1技术背景

    1.2技术创新点

    1.3研究方法

    二、无人机巡检路径规划与优化

    2.1路径规划算法的研究与应用

    2.1.1初始种群生成

    2.1.2适应度函数设计

    2.1.3交叉与变异操作

    2.1.4迭代优化

    2.2路径规划与无人机性能的匹配

    2.3路径规划的实时调整

    2.3.1实时监测

    2.3.2路径调整算法

    2.3.3应急预案

    三、无人机巡检图像处理与缺陷识别

    3.1图像预处理技术

    3.1.1图像去噪

    3.1.2图像增强

    3.1.3图像分割

    3.2缺

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