2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0925）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人默认的参考坐标系是（）

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.用户坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人的基础参考系，以机器人底座为原点，是所有其他坐标系的基准，因此为默认参考坐标系。工具坐标系（A）以末端执行器为原点，工件坐标系（C）以工件为参考，用户坐标系（D）是用户自定义的局部坐标系，均非默认。

以下哪种指令是工业机器人编程中用于设置IO信号输出的？（）

A.MoveJ

B.SetDO

C.SpeedData

D.ZoneData

答案：B

解析：SetDO（DigitalOutputSet）是设置数字量输出的标准指令。MoveJ（A）是关节运动指令，SpeedData（C）用于设置速度参数，ZoneData（D）用于设置路径过渡区，均与IO控制无关。

机器人示教过程中，急停按钮的正确使用时机是（）

A.示教完成后复位时

B.发现异常运动趋势时立即按下

C.程序调试结束后

D.机器人启动前检查时

答案：B

解析：急停按钮是安全保护装置，需在机器人出现异常（如碰撞风险、失控）时立即触发，切断动力源。其他选项（A/C/D）均非紧急情况，无需使用急停。

六轴工业机器人的“第六轴”通常指（）

A.腕部旋转轴（R轴）

B.大臂摆动轴（B轴）

C.小臂伸缩轴（S轴）

D.底座旋转轴（L轴）

答案：A

解析：六轴机器人的轴序通常为：L（底座旋转）、U（大臂）、R（小臂）、B（腕部摆动）、T（腕部旋转）、S（末端旋转），第六轴一般指末端旋转轴（R轴为第三轴，此处可能存在不同厂商定义差异，但主流定义中第六轴为腕部旋转）。

以下哪种传感器常用于机器人焊缝跟踪？（）

A.激光位移传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.光电编码器

答案：A

解析：激光位移传感器通过三角测距原理检测焊缝轮廓，是焊缝跟踪的核心传感器。压力传感器（B）用于力控制，温度传感器（C）用于温度监测，光电编码器（D）用于电机反馈，均不直接用于焊缝跟踪。

机器人重复定位精度的单位通常是（）

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛（N）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一点的位置偏差，单位为长度单位（如mm）。度（B）是角度单位，牛（C）是力单位，赫兹（D）是频率单位，均不适用。

工业机器人与PLC通信时，最常用的协议是（）

A.ModbusTCP

B.CANopen

C.Profibus

D.Ethernet/IP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域最广泛使用的以太网通信协议，支持机器人与PLC的简单数据交互。CANopen（B）用于实时控制，Profibus（C）是西门子私有协议，Ethernet/IP（D）是罗克韦尔主推协议，通用性不如ModbusTCP。

机器人手动操作时，“单轴运动”模式的主要作用是（）

A.快速移动至目标点

B.精确调整单个关节位置

C.执行连续轨迹运动

D.测试程序运行速度

答案：B

解析：单轴运动模式允许单独控制每个关节运动，用于精细调整机器人姿态（如示教时修正单个轴角度）。快速移动（A）用线性运动模式，连续轨迹（C）用自动运行模式，测试速度（D）需程序运行。

当机器人出现“过载报警”时，最可能的原因是（）

A.伺服电机温度过高

B.末端负载超过额定值

C.编码器信号丢失

D.示教器电池电量不足

答案：B

解析：过载报警通常由末端负载超过机器人额定负载（如抓取重物超重）触发。伺服电机温度过高（A）会触发过热报警，编码器丢失（C）触发位置异常，示教器电池（D）影响操作但不会导致过载。

以下哪种工具是机器人零点校准的常用工具？（）

A.激光跟踪仪

B.万用表

C.水平仪

D.扭矩扳手

答案：A

解析：激光跟踪仪通过测量机器人末端在多个基准点的位置，校准各关节零点位置，是高精度校准的标准工具。万用表（B）测电路，水平仪（C）测水平度，扭矩扳手（D）测螺栓力矩，均不用于零点校准。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人安全操作规范包括（）

A.操作前检查急停按钮有效性

B.示教时保持低速模式（250mm/s）

C.进入工作区时无需关闭动力电源

D.佩戴防砸鞋和护目镜

答案：ABD

解析：安全规范要求操作前检查急停（A）、示教时低速（B，ISO10218规定）、进入工作区需关闭动力或使用锁定装置（C错误）、佩戴防护装备（D）。

以下属于机器人末端执行器的有（）

A.气动夹爪

B.焊接焊枪

C.伺服电机

D.视觉相机

答