《无人机工作系统实用技术》课件项目4无人机飞控系统.pptx

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2025-10-01 发布于陕西
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《无人机工作系统实用技术》课件项目4无人机飞控系统.pptx

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学习任务一

无人机飞控系统的认知;掌握无人机飞控是什么。

学习飞控系统的组成部分。;什么是飞控系统？;飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返程等整个飞行过程的核心系统，能够自主采集导航传感器数据，自主完成数据融合、系统逻辑处理、飞行控制解算以及在线故障容错处理，从而控制无人机自主或半自主飞行，相当于无人机的大脑。;数据采集部分;数据采集部分;陀螺仪;加速度计;磁力计;气压高度计;数据处理部分;数据处理部分主要指飞控计算机，以及飞控计算机预先拷入的该型号无人机飞控控制算法软件。

飞控计算机是飞行控制系统中必不可少的核心部件，是无人机的大脑，它通过运算控制代码和读取传感器数据来实现对无人