无人艇布局优化：理论、方法与实践的深度探索.docx

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2025-10-09 发布于上海
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无人艇布局优化：理论、方法与实践的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人艇作为一种新型的海洋装备，在军事和民用领域的应用越来越广泛。在军事领域，无人艇凭借其隐蔽性强、生存能力高、造价相对低廉等优势，能够执行侦察、监视、打击、反潜、反水雷等多种危险任务，有效降低作战人员的风险，提升作战效能。俄乌冲突中，乌克兰多次使用无人艇对俄罗斯的舰艇、港口和桥梁等重要目标发动攻击，取得了一定的战果，凸显了无人艇在现代海战中的重要作用。在民用领域，无人艇可用于海洋环境监测、水文测绘、海上救援、海上物流等工作，为人类的生产生活提供了极大便利。在海洋环境监测中，无人艇能够实时收集海洋