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面向2025年无人机集群协同控制的无人机编队算法研究报告.docx

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    面向2025年无人机集群协同控制的无人机编队算法研究报告

    一、项目概述

    1.1.项目背景

    1.1.1无人机集群协同控制技术的快速发展

    1.1.2民用领域的需求

    1.1.3国内外研究现状

    1.2.项目目标

    1.2.1研究无人机编队算法的理论基础

    1.2.2设计高效的无人机编队算法

    1.2.3优化无人机编队算法

    1.2.4验证无人机编队算法的应用效果

    1.3.项目内容

    1.3.1无人机编队算法的理论研究

    1.3.2无人机编队算法的设计与实现

    1.3.3无人机编队算法的优化

    1.3.4无人机编队算法的应用验证

    1.4.项目创新点

    1.4.1基于多智能体系统的无人机编队算法

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