复杂观测条件下粒子滤波视觉跟踪算法的优化与应用研究.docx

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2025-09-30 发布于上海
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复杂观测条件下粒子滤波视觉跟踪算法的优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，计算机视觉技术已成为众多领域的核心支撑，其中视觉跟踪技术凭借其对目标物体的实时追踪能力，在自动驾驶、安防监控、工业自动化、虚拟现实等诸多领域中扮演着不可或缺的角色。随着应用场景的不断拓展和深入，视觉跟踪技术面临的观测条件愈发复杂多样，这对其跟踪的准确性、鲁棒性和实时性提出了极高的挑战。

在自动驾驶领域，车辆在行驶过程中会遭遇各种复杂路况和环境因素。例如在城市街道中，光照条件会随时间、天气以及周围建筑物的遮挡而急剧变化，从强烈的直射阳光到昏暗的阴影区域；交通场景中，车辆、行人、交通标志等