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电机及拖动基础主讲：吴云机械工业出版社

绪言1第一章磁路2第二章直流电机3第三章变压器4第四章异步电机（一）--三相异步电动机的基本原理5第五章异步电机（一）--三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机6第八章电力拖动系统的动力学基础7电机及拖动基础

第十章三相异步电机的机械特性及各种运行状态第十一章三相异步电机的启动及启动设备的计算第十二章三相异步电机的调速第十三章多电动机拖动系统第十四章电力拖动系统的电动机的选择第九章直流电动机的电力拖动

电机及电力拖动技术的发展概况?20世纪30年代：电动机-发电机组20世纪40-50年代：串级及离子变频的交流调速系统。无换向器电动机。晶闸管及电子开关的出现为交流调速提供广阔前途a。工业生产b。电力工业c。家电d。控制系统绪言

本课程性质及其特点：基本概念多电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系）该课程以大学物理和电路理论为基础1?掌握：变压器、直流电机、异步电机、1）工作原理2）电磁力分析3）特性及应用了解单相电动机，同步机，控制电动机。本课程学习内容：?电机是实现机械能与电能相互转换的电磁机器?电动机：电能→机械能?发电机：机械能→电能?变压器：U1交流电能→U2交流电能四、电机的作用与功能：2

第一节磁路的基本定义磁场是实现:电能→机械能;机械能→电能.转换的耦合介质,所以其强度的大小和分布决定了电动机的性能,也代表了电动机的性能.由于铁磁材料和气隙的并存难用麦克斯韦尔方程求解.所以常把磁场问题简化为磁路问题处理.磁场的几个常用量:123第一章磁路

02磁感应强度B与垂直于磁场的面积的乘积。叫磁通量，简称磁通。一般情况定义为：由于所以磁感应强度B也叫磁通磁密，简称磁密。的单位2.磁通:电流磁场:磁场的强弱及方向用磁感应强度B表示,它为矢量.磁场中各点的磁感应用闭合的磁感应矢量线表示,方向和电流满足右螺旋定理.B.的单位T(特拉斯),即(韦伯/米平方)1.磁感应强度B01

3.磁场强度H磁场强度H是计算磁场时的一个物理量。为矢量。称为导磁率。真空中的导磁率H的单位为二磁路的概念将磁路和电路比较：磁路的路径可以是铁磁材料也可以是非铁磁材料图1-1是在电机和变压器中常见的两种磁路形式

主磁通漏磁通图1-1两种常见的磁路a)变压器磁路b)两极直流电机磁路励磁线圈励磁电流直流交流

三磁路的基本定律1.安培环路定律：延任何闭环回线，磁场强度的线积分值等于该闭环回线所包围的总电流（代数和）对于图1—2有图1—2安培环路定律如延任何闭环回线，磁场强度处处相等（均匀磁场），且闭环回线所包围的总电流由通有电流的匝提供，则本定理可以写成

2。磁路的欧姆定律图1-3是等截面无分支铁心磁路图1-3无分支铁心磁路图1-3无分支铁心磁路，铁心上有N匝励磁线圈，通有i；铁心截面为A；磁路长度为，为材料的导磁率。不计漏磁通，认为磁密均匀且垂直于各截面，则磁通量将：安匝数，称为磁动势（简称磁势）单位A磁导

有一闭合铁心磁路，磁路平均长度，铁心的导磁率（注意它仅仅是一点，就是导磁率使得磁路不是线性的），套在铁心上的励磁绕组500匝。求铁心产生1（T）的磁通密度，需要多少磁动势和励磁电流用安培环路定律磁动势：解：磁场强度：励磁电流：123456例题1-1

3。磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫第一定律NA图1—4磁路的基尔霍夫第一定律当铁心带有分支而不是简单回路，如图在铁心柱上加有磁势时，磁通的路径图中虚线所示。在闭合面中A中，串入和流出的总磁通等于零。

（2）磁路的基尔霍夫第二定律图1-5磁路的基尔霍夫第二定律

01电路中有电流就有功率损耗；直流磁路中有磁通但铁心中没有损耗03电路中的电阻在一定的温度下不变；磁路中导磁率却不是常值，随铁心的饱和程度变化02电路中的电流全部在导线中流通；磁路中磁通没有绝磁体，磁通在除铁心中在周围空气中也有漏磁通。04线性电路中满足叠加原理；而铁心中不能用叠加原理磁路和电路的类比和区别：

第二节常用的铁磁材料及其特性铁磁物质：铁，镍，钴等激起它们的合金。放入磁场中，磁场将明显增强，这种现象叫磁化。关键是磁畴。见图1-6图1-6a)为磁化;b)磁化由于铁磁材料产生的磁场比非铁磁材料强的多,所以其导磁率大得多.电动机中常用的铁磁材料的导磁率一.铁磁物质的磁化

非铁磁材