无人机着舰合作目标检测方法十字形加热电炉系统说明书.pdf

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一种无人机全天候着舰合作目标鲁棒检测及匹配方法

所属领域：视觉导航

成果简介：

1.成果的基本情况

由热红外源组成的合作目标可以实现对舰载无人机全天候、远距离的引导，但是目前所设计的热红

外合作目标都采用一种固定的形状（如H形或T形），当无人机距离该热红外合作目标较远时，由于

热红外图像对比度低，分辨细节能力较差，使得该合作目标特征信息（如角点）难以准确提取及匹配。

因而，在目前的研究成果中尚未发现满足复杂环境下、远距离、全天候引导无人机着舰使用的合作目标

及相应的实时性好、检测精度高的检测方法。

本发明所要解决的技术问题