2025年工业机器人技术与应用模拟习题与答案.docx

2025年工业机器人技术与应用模拟习题与答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.试题：（）不会造成液压系统油温高。

A．工作环境的热辐射

B．液压元件的外泄漏

C．冷却器的冷却能力偏小

D．液压元件的内泄漏

2.试题：S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。

A．CP5611卡

B．并口

C．以太网

D．串口

3.试题：能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。

A．延时继电器

B．热继电器

C．中间继电器

D．安全继电器

4.试题：S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。

A．12

B．4

C．8

D．11

5.试题：联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。

A．在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转

B．空间受限时，光纤也不可以直接对折

C．光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整

D．光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可

6.试题：S7-300PLC中输入输出镜像区的数据与输入输出板卡每（）同步一次。

A．DMA周期

B．OB1循环间隔

C．10MS

D．5MS

7.试题：需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3来驱动电机的功能块是（）。

A．Bumper

B．Griper

C．OmniDrive

D．DriveSystem

8.试题：S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。

A．OB82

B．OB122

C．OB100

D．OB1

9.试题：在测量单元中，通过调节（）可以改变摆动缸摆动的最大角度。

A．磁感应式传感器的位置

B．系统的工作压力

C．挡块的位置

D．换向阀的切换时间

10.试题：以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A．PPV可调气缓冲

B．液压缓冲

C．PPS自调节气缓冲

D．P弹性缓冲

11.试题：采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。

A．将传感器的灵敏度调高

B．将传感器的灵敏度调低

C．将传感器的供电电压调低

D．将传感器的供电电压调高

12.试题：换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。

A．气控口

B．排气口

C．工作口

D．进气口

13.试题：继电器接线时，端子11、14表示（）。

A．接地端子

B．常闭触点

C．常开触点

D．系统供电端子

14.试题：RobotStudio软件中，需要转动视图方位，如何操作（）。

A．同时摁住ctrl+shift+鼠标左键

B．同时摁住alt+shift+鼠标右键

C．同时摁住alt+shift+鼠标左键

D．同时摁住ctrl+shift+鼠标右键

15.试题：RobotStudio软件中，PlaneSensor是常用的（）。

A．线传感器

B．位置传感器

C．碰撞传感器

D．面传感器

16.试题：在以下传感器当中，（）属于自发电型传感器。

A．电容式

B．电感式

C．电阻式

D．压电式

17.试题：磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测（）的位置。

A．缸体

B．活塞杆

C．活塞

D．端盖

18.试题：S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个信号模块、功能模块或通信处理器模块。

A．4

B．12

C．11

D．8

19.试题：iDill站上有几对对射式光电传感器？（）。

A．4

B．2

C．1

D．3

20.试题：机械设备磨损阶段可分为三个阶段，包括跑合磨损、（）和事故磨损。

A．腐蚀磨损

B．微动磨损

C．稳定磨损

D．磨粒磨损

二、多选题（共40题，每题1分，共40分）

1.试题：机器人的工作区域，室指机器人（）或（）所能到达的所有电的集合。

A．手臂末端

B．手腕中心

C．基座中心

D．距加工物件距离

2.试题：按几何结构分划分机器人分为（）。

A．平面机器人

B．并联机器人

C．关节机器人

D．串联机器人

3.试题：工业机器人是面向工业领域的（）或（）的机器人。

A．具有仿生特性

B．多关节机械手

C．具有智能化特性

D．多自由度

4.试题：影响机器人定位精度的因素有（）。

A．轴承的游隙等零件结构引起的误差

B．热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C．控制方法于控制系统的误差

D．惯性力引起的变形

5.试题：在进行机器人日常清洁时，切勿（）。

A．清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护装置

B．切勿使用压缩空气清洁机器人

C．切勿使用未获机器人厂家批准的溶剂清洁机器人

D．将清洗水柱对准连接器、接点、密封件或垫圈

6.试题：ABB机器人的六个关节轴都有一个机械原点的位置，在以下情况需要对机器人原点位置进行转数计数器的更新操作（）。

A．更换伺服电动机转数计数器电池后

B．当转数计数器发生故障，修复后

C．系统报警提示“10