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智慧机器人路径规划算法研究与应用.pdf

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    智慧机器人路径规划算法研究与应用

    摘要

    路径规划是衡量智慧机器人智能水平的重要技术之一。近年来，智慧机器

    人正朝着智能化、自主化及协同化的方向发展，并在工业、服务和特殊场景等

    领域广泛应用。复杂多变的工作环境要求智慧机器人具有更强的路径规划能力。

    现阶段，路径规划技术虽然能够在规定时间内获取可行路径，但存在搜寻效率

    低下、寻优精度低等缺陷。针对上述问题，本文以智慧机器人室内场景路径规

    划算法为研究重点，旨在提高规划算法的可行性和最优性，本文的主要工作如

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