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无人机飞行控制系统的设计.docx

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    无人机飞行控制系统的设计

    无人飞行控制系统的设计

    DesignofUnmannedFlightControlSystem

    I

    摘要

    本课题的研究内容就是无人机的飞行控制系统。无人机作为新兴的产品具有广泛的应用，从军事上用于敌情的探测，农业上的农药喷洒和灌溉，再到日常生活中的景色拍摄。因此无人机越来越受各行各业的喜爱，主要也是因为四旋翼无人机本身操作方便，能够承载一定重量的物体。同时随着科技的进步，无人机这个行业在国内的发展也取得了一定的成绩。

    本次设计的整个飞行器包括以下部分：四个无刷电调和四电机组成的动力系统，一套F450无人机机架，无线遥控器，一个12.1V电池作为供电

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