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2025年人工智能工程师专业知识考核试卷：强化学习算法在机器人控制中的应用试题.docx

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    2025年人工智能工程师专业知识考核试卷：强化学习算法在机器人控制中的应用试题

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（每题2分，共20分）

    1.在强化学习（RL）中，智能体通过与环境交互来学习，其学习目标通常是最小化累积折扣奖励的期望值。下列哪个术语描述了智能体在某个状态下采取某个动作后所获得的即时奖励？

    A.状态价值函数(V(s))

    B.动作价值函数(Q(s,a))

    C.策略(π)

    D.奖励函数(R)

    2.Q-Learning是一种无模型的（Model-free）基于值（Val

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