LXM32M 带Resolver 编码器第三方电机.pdfVIP

如何连接Lexium32M与带有Resolver编码

器的第三方电机

地点，时间。

衡阳镭目科技有限公司，2010-1-28.

摘要

本文以Lexium32MD12N4与SER3BB4L5SRAX01为例，介绍了如何连接Lexium32M与带

有Resolver编码器的电机

硬件平台

Lexium32MD12N4(firmwareV01.01.25)

SER3BB4L5SRAX01

软件平台

LexiumCT

操作步骤

1.刷新伺服到必威体育精装版版本固件，本例：刷新固件mld_lxm32m_v01.01.25，刷新固件时不需要

英文系统

IssuedbyChenggangLee1

2.连接LexiumCT,（请联网更新到必威体育精装版版本）。用LexiumCT连接Lexium32M的时候需要

将系统设置成英文版本。

IssuedbyChenggangLee2

3.设置伺服参数,完成后保存参数EEROM并重启伺服.

4.打开motorconfiguration选项,以此填写电机和编码器参数.但是不要填写phasingoffset

adjustmentvalue和numbercalculationofphase.offset,这些参数是由waveandshake功能

计算出来的,否则会产生7320错误

IssuedbyChenggangLee3

5.使能exclusiveaccess

6.选择第一部download然后选择yes

IssuedbyChenggangLee4

7.完后后,选择第二步

8.进行第三步,选择start后,如果速度设置为正数,P_ACT也是增加那么rot.field.dir设置为0.反

之rot.field.dir设置为1.并且重复第一步和第二步.

完成后选择done

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9.选择第三步warmstart

10.选择第四步waveandshake

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11.确认没有负载和暴闸的情况下,选择start

12.waveandshake功能进行中

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13.waveandshake功能用来确定电机的相位偏差,完成后点击done

14.现在可以在encodertechnology选项卡里面看到计算出来的phasingoffset的数值,点击

第五步done

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15.电机yes伺服重新启动,过程完成

16.测试伺服.

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