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2025年新能源汽车智能驾驶安全验证与故障诊断报告.docx

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    2025年新能源汽车智能驾驶安全验证与故障诊断报告范文参考

    一、项目概述

    二、智能驾驶安全验证技术

    2.1智能驾驶系统概述

    2.2感知模块安全验证

    2.3决策模块安全验证

    2.4控制模块安全验证

    2.5执行模块安全验证

    三、故障诊断技术

    3.1故障诊断系统架构

    3.1.1数据采集

    3.1.2数据分析

    3.1.3故障检测

    3.1.4故障隔离

    3.1.5故障定位

    3.2故障诊断算法

    3.2.1传感器故障诊断

    3.2.2执行器故障诊断

    3.2.3控制器故障诊断

    3.3故障诊断工具与平台

    3.3.1故障模拟

    3.3.2故障预测

    3.3.3故障记录与分析

    3.4故

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