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2025年自动驾驶卡车AI决策可解释性框架构建与安全评估.docx

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    2025年自动驾驶卡车AI决策可解释性框架构建与安全评估模板范文

    一、项目概述

    二、自动驾驶卡车AI决策可解释性框架构建

    2.1可解释性框架设计原则

    2.2框架核心模块

    2.3数据预处理模块

    2.4特征提取模块

    2.5决策模块

    2.6可解释性分析模块

    三、多源数据融合技术

    3.1数据融合概述

    3.2数据融合方法

    3.3摄像头数据融合

    3.4雷达数据融合

    3.5LiDAR数据融合

    3.6GPS数据融合

    四、基于深度学习的可解释性框架

    4.1深度学习在自动驾驶中的应用

    4.2可解释性框架设计

    4.3解释性可视化技术

    4.4案例分析：基于注意力机制的CNN模型

    4.5

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