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海底斜坡环境下履带采矿车转向控制算法的深度研究与优化.docx

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    海底斜坡环境下履带采矿车转向控制算法的深度研究与优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着陆地矿产资源的逐渐枯竭以及人类对资源需求的持续增长，海底矿产资源的开发日益受到全球关注。海底蕴藏着种类丰富、储量巨大的矿产资源，如多金属结核、富钴结壳、海底热液硫化物等。这些矿产资源不仅具有极高的经济价值，还对国家的资源安全和可持续发展战略有着举足轻重的意义。例如，深海多金属结核富含锰、镍、钴、铜等多种金属元素，这些都是现代工业和高新技术产业不可或缺的关键原材料。据估算，仅太平洋海底的多金属结核中钴的储量就约达30亿吨，相当于陆地储量的3000倍，其金属含量在30%-50%之间。中国作为

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