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北京理工大学2025年智能无人系统技术试验班考试技巧解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.描述系统动态特性的主要数学工具是________和________。

2.常用的传感器类型包括________传感器、________传感器和________传感器。

3.全球定位系统（GPS）属于________导航系统，主要利用________卫星提供定位信息。

4.惯性导航系统（INS）的主要误差来源包括________误差、________误差和________误差。

5.在无人飞行器控制中，________控制是指根据期望轨迹自动调整飞行器姿态和速度的控制方式。

6.C++语言是一种________语言，Python语言是一种________语言。

7.数据结构中，________是一种非线性结构，________是一种线性结构。

8.遥控无人机通常采用________模式和________模式两种控制模式。

9.智能机器人路径规划算法主要包括________算法和________算法。

10.仿真技术在智能无人系统开发中的应用主要体现在________、________和________等方面。

二、简答题（每题5分，共25分）

1.简述经典控制理论和现代控制理论的主要区别。

2.简述惯性导航系统的基本原理及其优缺点。

3.简述无人飞行器气动设计的考虑因素。

4.简述机器视觉在智能无人系统中的应用。

5.简述无人驾驶汽车需要解决的关键技术问题。

三、论述题（每题10分，共20分）

1.论述智能控制技术在无人系统中的应用前景。

2.论述仿真技术在智能无人系统测试与验证中的重要性。

四、编程题（15分）

编写一个Python程序，实现以下功能：创建一个列表，包含数字1到10，然后使用循环遍历该列表，并将每个数字的平方输出到屏幕上。

试卷答案

一、填空题

1.传递函数状态空间

2.惯性测量传感

3.卫星定位GPS

4.初始刚度漂移

5.轨迹跟踪

6.面向对象脚本

7.树链表

8.遥控自动

9.A*Dijkstra

10.飞行仿真系统仿真电磁兼容性仿真

二、简答题

1.解析：经典控制理论主要基于传递函数，分析线性定常系统的频域特性，常用方法有根轨迹法和波特图法；现代控制理论基于状态空间，分析系统的时域特性，可以处理非线性、时变系统，并引入了最优控制和自适应控制等方法。

2.解析：惯性导航系统利用惯性元件（如陀螺仪和加速度计）测量飞行器的角速度和加速度，通过积分运算得到位置、速度等信息。其原理基于牛顿运动定律。优点是全天候、全球覆盖、自主性强；缺点是存在累积误差，需要定期校准，且设备成本较高。

3.解析：无人飞行器气动设计需要考虑空气动力学特性，以实现高效的升力、阻力的产生和可控的稳定性。主要考虑因素包括翼型选择、机翼布局、尾翼设计、舵面设计、飞行速度和高度等。

4.解析：机器视觉利用摄像头等传感器获取图像信息，通过图像处理、模式识别等技术实现对环境的感知和理解。在智能无人系统中，机器视觉可用于目标检测与识别、障碍物规避、自主导航、场景理解等任务。

5.解析：无人驾驶汽车需要解决的关键技术问题包括：环境感知与理解（视觉、雷达、激光雷达等信息融合）、高精度地图与定位、路径规划与决策、车辆控制与稳定性、网络安全与隐私保护、人机交互与伦理法规等。

三、论述题

1.解析：智能控制技术，如模糊控制、神经网络控制、强化学习等，能够处理复杂、非线性、不确定性系统，无需精确模型。在无人系统中，智能控制可用于更精确的轨迹跟踪、自主决策、环境适应等。随着人工智能技术的快速发展，智能控制将在无人系统的自主性、智能化水平提升方面发挥越来越重要的作用，应用前景广阔。

2.解析：仿真技术可以在虚拟环境中模拟智能无人系统的运行，无需实际建造昂贵的物理原型，从而大大降低研发成本和风险。它能够测试系统的设计、算法和性能，暴露潜在的问题，并进行优化。仿真还可以用于训练操作人员和进行安全性评估。因此，仿真技术在智能无人系统的设计、开发、测试、验证和训练等各个环节都具有重要性。

四、编程题

```python

#创建列表

numbers=list(range(1,11))

#遍历列表并输出平方

fornuminnumbers:

print(num2)

```