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基于粒子群优化的PMSM改进超螺旋滑模控制方法

目录

基于粒子群优化的PMSM改进超螺旋滑模控制方法（1）．．．．．．．．．．．．3

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

理论基础与预备知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1超螺旋滑模控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2粒子群优化算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3PMSM数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4滑模控制稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

PMSM改进超螺旋滑模控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1改进策略的提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2改进超螺旋滑模控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3仿真实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4与传统PMSM控制方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

基于粒子群优化的PMSM控制参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1粒子群优化算法在PMSM控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2控制参数优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3参数优化过程及效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.4参数优化对系统性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

实验平台与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2实验数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.2研究创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.3研究不足与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

基于粒子群优化的PMSM改进超螺旋滑模控制方法（2）．．．．．．．．．．．60

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

1.1永磁同步电机应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

1.2粒子群优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.3超螺旋滑模控制理论及在PMSM中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

1.4研究目的与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

二、PMSM基本原理及特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

2.1PMSM结构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

2.2PMSM数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

2.3PMSM运行特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

三、粒子群优化算法在PMSM控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

3.1粒子群优化算法概述及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.2PSO在PMSM控制器参数优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．