基于局部特征的室内移动机器人物体识别算法：探索与优化.docx

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2025-09-27 发布于上海
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基于局部特征的室内移动机器人物体识别算法：探索与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能家居和智能办公等领域取得了显著的进步，室内移动机器人作为其中的关键设备，其应用也越来越广泛。从最初的简单任务执行，如扫地机器人清扫地面，到如今在复杂室内环境中承担多样化任务，室内移动机器人正逐渐融入人们的日常生活和工作场景。据相关市场研究机构预测，未来几年室内移动机器人市场将保持强劲的增长态势，在商业、工业、市政以及家庭服务等多个领域发挥重要作用。

物体识别作为室内移动机器人实现智能化的关键环节之一，对其自主决策和执行任务的能力有着至关重要的影响。以家庭服务机器人为例，它需要准确识别