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2025年新能源汽车自动驾驶系统安全性能测试方法研究报告.docx

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    2025年新能源汽车自动驾驶系统安全性能测试方法研究报告

    一、2025年新能源汽车自动驾驶系统安全性能测试方法研究报告

    1.1测试方法概述

    1.1.1环境感知测试

    1.1.2决策规划测试

    1.1.3控制执行测试

    1.1.4紧急情况处理测试

    1.1.5系统稳定性测试

    1.2环境感知测试

    1.2.1传感器测试

    1.2.2数据处理测试

    1.2.3模拟环境测试

    1.3决策规划测试

    1.3.1路径规划测试

    1.3.2速度控制测试

    1.3.3车道保持测试

    1.4控制执行测试

    1.4.1转向控制测试

    1.4.2制动控制测试

    1.4.3加速控制测试

    1.5紧急情况处理测试

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