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工业机器人协作作业智能环境感知控制技术创新研究.docx

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    工业机器人协作作业智能环境感知控制技术创新研究

    一、工业机器人协作作业智能环境感知控制技术创新研究

    1.1技术创新背景

    1.2研究目标

    1.3研究内容

    2.工业机器人环境感知技术研究

    2.1视觉感知技术

    2.2激光雷达感知技术

    2.3红外感知技术

    3.工业机器人交互技术研究

    3.1人机交互界面设计

    3.2机器人协同作业

    3.3通信协议

    4.工业机器人控制策略研究

    4.1自适应控制策略

    4.2模糊控制策略

    4.3强化学习控制策略

    4.4集成控制策略

    5.工业机器人集成应用研究

    5.1系统架构设计

    5.2集成解决方案

    5.3实际应用案例

    6.工业机器人集成

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