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2025年新能源车智能驾驶算法安全性与可靠性研究报告.docx

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    2025年新能源车智能驾驶算法安全性与可靠性研究报告范文参考

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2行业现状

    1.3报告目的

    1.4报告结构

    二、智能驾驶算法基本原理

    2.1算法概述

    2.1.1感知

    2.1.2决策

    2.1.3执行

    2.2算法类型

    2.2.1基于规则的算法

    2.2.2基于机器学习的算法

    2.2.3深度学习算法

    2.3算法挑战

    三、智能驾驶算法关键技术

    3.1感知层关键技术

    3.1.1图像识别

    3.1.2雷达数据处理

    3.1.3激光雷达数据处理

    3.2决策层关键技术

    3.2.1路径规划

    3.2.2速度控制

    3.2.3紧急情况处理

    3.3执

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