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无人机集群协同控制技术在城市空中交通系统中的前沿探索报告模板范文
一、无人机集群协同控制技术在城市空中交通系统中的前沿探索报告
1.1技术背景与挑战
1.1.1技术发展现状
1.1.2挑战与问题
1.2技术创新与突破
1.2.1通信与网络
1.2.2导航与定位
1.2.3人工智能
1.3技术应用与前景
二、无人机集群协同控制技术的研究现状与关键技术
2.1研究现状概述
2.1.1编队飞行与队形变换
2.1.2任务规划与路径规划
2.1.3通信与网络
2.2关键技术分析
2.2.1飞行控制技术
2.2.2通信与网络技术
2.2.3导航与定位技术
2.3技术发展趋
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