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AGV车辆控制系统开发与优化方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目背景与目标 3
二、AGV车辆控制系统概述 4
三、控制系统架构设计 6
四、控制系统功能模块分析 9
五、硬件平台选择与配置 10
六、软件开发平台与工具 12
七、传感器与执行器选型 14
八、AGV路径规划与导航算法 16
九、AGV运动控制策略与优化 18
十、无线通信与数据传输技术 20
十一、系统性能指标与评价标准 23
十二、AGV控制系统的实时性要求 25
十三、系统集成与协同工作机制 27
十四、故障诊断与自恢复机制 28
十五、
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