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六轴协作机器人操作手册用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
六轴协作机器人操作手册
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六轴协作机器人3
关于协作机器人的介绍3
设置从站配置3
设置DH参数4
机器人坐标系4
各参数意义6
额定正转速6
额定正速度6
零点标定8
设置笛卡尔参数9
各参数意义9
速度限制方式10
位姿：机器人直
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