六轴协作机器人 操作手册 用户手册.pdf

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六轴协作机器人操作手册

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目录

六轴协作机器人3

关于协作机器人的介绍3

设置从站配置3

设置DH参数4

机器人坐标系4

各参数意义6

额定正转速6

额定正速度6

零点标定8

设置笛卡尔参数9

各参数意义9

速度限制方式10

位姿:机器人直

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