基于人体运动传感的个人定位：方法探索与系统构建.docx

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2025-09-24 发布于上海
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基于人体运动传感的个人定位：方法探索与系统构建

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，位置信息的获取在众多领域中扮演着至关重要的角色。从日常生活到工业生产，从医疗健康到军事国防，准确的定位技术无处不在，为人们的生活和工作带来了极大的便利。传统的定位技术，如全球定位系统（GPS），在开阔的户外环境中能够提供较为精准的定位服务。然而，当进入室内环境或者遇到遮挡物时，GPS信号会受到严重干扰，导致定位精度大幅下降甚至无法定位。例如，在大型商场、地下停车场、室内体育馆等场所，GPS信号常常微弱到难以捕捉，无法满足人们对精确位置信息的需求。在救援场景中，当救援人员深入到建筑物内部或