智能交通系统中人机混合驾驶协同合流策略优化研究.docxVIP

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2025-09-23 发布于广东
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智能交通系统中人机混合驾驶协同合流策略优化研究

一、内容概述

本研究的核心聚焦于提升智能交通环境下人车混流场景下的车道合流效率与安全性，具体研究对象为“智能交通系统中人机混合驾驶协同合流策略优化”。随着自动驾驶技术逐步渗透并向L3/L4级别迈进，道路上人机交互日益频繁，传统单一驾驶模式的通行规则已难以完全适应复杂多变的人际协作需求，尤其在需要车辆变换车道的合流地段，容易引发拥堵或潜在事故。因此深入探究并制定一套能有效融合人类驾驶员与自动驾驶车辆决策逻辑的协同合流策略，已成为当前智能交通领域亟待解决的关键科学问题与应用挑战。本研究旨在构建一套创新性的协同合流理论框架与方法体系，通过优化人机交互机