基于MATLAB的非线性系统的描述函数法.pdfVIP

年月内蒙古大学学报自然科学版

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第卷第期

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基于:,EF,G的非线性系统的描述函数法H

刘海江周晓蕾

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内蒙古大学理工学院自动化系内蒙古呼和浩特

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摘要介绍了采用先进的数学及工程工具软件实现非线性系统的描述函数法中绘

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:,EF,G

制线性部分的奈奎斯特曲线和非线性部分的负倒描述曲线*

关键词描述函数法负倒描述函数奈奎斯特稳定判据

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:,EF,G

中图分类号L文献标识码

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非线性理论研究的主要内容是非线性系统的自激振荡和稳定性的判断常用的方法有描述函数

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法相平面法和计算机仿真等本文的主题是利用软件实现非线性系统的描述函数法

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?非线性系统的分析

在控制系统中虽然线性系统理论已趋于完善分析方法多种多样但在实际的系统中没有完全

IIII

意义上的纯粹的线性系统也就是说组成控制系统的元件其静态特性都有着不同程度的非线性只

III

是为了数学上的简化我们往往用线性化的方法得到在一定范围和一定程度上与非线性系统近似的

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线性系统然后利用线性系统的分析与设计方法来研究相应的线性系统只要由此得到的结论与实验

I*

的结果相符合这种分析和设计方法就是合理的但是如果非线性系统中的非线性因素较强时用以

I*II

上方法所得到的结论必然有较大的误差甚至完全错误在这种情况下必须直接分析原非线性系统

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?*?非线性系统数学模型

非线性系统可以用一个阶非线性微分方程描述O!P

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