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2025年无人机集群协同控制技术在森林资源保护中的应用策略分析.docx

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    2025年无人机集群协同控制技术在森林资源保护中的应用策略分析

    一、2025年无人机集群协同控制技术在森林资源保护中的应用策略分析

    1.1背景

    1.2无人机集群协同控制技术优势

    1.3应用场景

    1.4应用策略

    二、无人机集群协同控制技术的关键技术研究

    2.1技术概述

    2.1.1任务规划与分配

    2.1.2路径规划与优化

    2.1.3避障与协同控制

    2.2传感器技术

    2.2.1多源传感器融合

    2.2.2传感器数据预处理

    2.2.3传感器数据处理与分析

    2.3通信与网络技术

    2.3.1无人机集群通信协议

    2.3.2网络架构设计

    2.3.3网络安全性保障

    2.4软件开发

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