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无人机集群协同控制技术在智慧交通指挥中的应用与挑战报告.docx

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    无人机集群协同控制技术在智慧交通指挥中的应用与挑战报告参考模板

    一、无人机集群协同控制技术在智慧交通指挥中的应用与挑战

    1.1无人机集群协同控制技术在智慧交通指挥中的应用

    1.1.1实时监控交通状况

    1.1.2辅助交通疏导

    1.1.3应急救援

    1.1.4交通执法

    1.1.5交通信息传播

    1.2无人机集群协同控制技术在智慧交通指挥中的挑战

    1.2.1技术挑战

    1.2.2安全挑战

    1.2.3法律法规挑战

    1.2.4成本挑战

    1.2.5隐私挑战

    二、无人机集群协同控制技术的研究进展

    2.1技术架构与算法研究

    2.1.1多智能体系统理论

    2.1.2分布式控制算法

    2.1.

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