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微机械陀螺仪及组合导航系统信号去噪：方法、应用与优化.docx

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    微机械陀螺仪及组合导航系统信号去噪：方法、应用与优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代科技飞速发展的时代，精确的定位与导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。微机械陀螺仪作为惯性导航系统的核心部件，以及组合导航系统融合多种技术实现高精度导航的重要系统，它们在众多领域中发挥着举足轻重的作用，其性能的优劣直接影响着相关系统的运行效果。

    微机械陀螺仪基于微电子加工技术制造而成，是一种能够精确测量物体角速度的惯性传感器。凭借其体积小、重量轻、功耗低、成本低且易于集成等显著优势，在航空航天领域，它为飞行器的姿态控制和导航提供关键数据，确保飞行器在复杂的飞行环境中保持稳定的姿态和准确的航线；在汽

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