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隧道工程无人机巡检缺陷识别2025年技术革新解读.docx

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    隧道工程无人机巡检缺陷识别2025年技术革新解读范文参考

    一、隧道工程无人机巡检缺陷识别技术背景

    1.隧道工程无人机巡检缺陷识别技术背景

    二、无人机巡检系统构成与工作原理

    2.1无人机巡检系统的组成

    2.1.1无人机平台

    2.1.2图像采集设备

    2.1.3数据处理与分析系统

    2.1.4地面控制站

    2.1.5通信系统

    2.2工作原理

    2.2.1任务规划

    2.2.2飞行执行

    2.2.3图像处理与分析

    2.2.4缺陷识别与报警

    2.2.5数据存储与共享

    2.3系统优势

    三、无人机巡检缺陷识别技术关键点

    3.1缺陷识别算法研究

    3.1.1图像预处理

    3.1.2特征提取

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