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1.参考文档
No.文件版本作者日期
2.变更历史
版本日期变更记录作者评审
序号子功能名称故障列表故障造成的失效是否安全相关
1
失效形式--故障
序号场景选择
1车辆向前移动;在车站低速(考虑到避让行人);正常天气条件
2车辆向前移动;在隧道里;正常天气条件
3车辆向前移动;在城市里;正常天气条件
4车辆向前移动;在乡村路上;正常天气条件
5车辆向前移动;在高速路上;正常天气条件
6车辆向前移动;在城市里;多车道的油路
7车辆向后移动;在城市里;正常天气条件
8车辆向后移动;在乡村路上;正常天气条件
9车辆启动;停在停车场;正常天气条件
10车辆启动;停在路边;正常天气条件
11车辆启动;停在陡峭的梯度上;正常天气条件
12车辆转弯;在人行横道,十字路口,交通灯(位置D的换档器);正常天气条件
13车辆转弯;在城市里;正常天气条件
14车辆转弯;在乡村路上;正常天气条件
15车辆转弯;在城市里;交通繁忙(可能交通堵塞,行车缓慢)
16超车;下坡并运行引擎;正常天气条件
17超车;在隧道里;正常天气条件
18超车;在城市里;正常天气条件
19超车;在乡村路上;正常天气条件
20超车;在高速路上;正常天气条件
21超车;在城市里;交通繁忙(可能交通堵塞,行车缓慢)
22超车;在城市里;多车道的油路
23紧急避让;下坡并运行引擎;正常天气条件
24紧急避让;在隧道里;正常天气条件
25紧急避让;在城市里;正常天气条件
26紧急避让;在乡村路上;正常天气条件
27紧急避让;在高速路上;正常天气条件
28避让行人;在人行横道,十字路口,交通灯(位置D的换档器);正常天气条件
29避让行人;下坡并运行引擎;正常天气条件
30避让行人;在车站低速(考虑到避让行人);正常天气条件
31被拖走;在城市里;正常天气条件
32被拖走;在乡村路上;正常天气条件
33
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