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无线传感器网络多目标智能跟踪算法:演进、剖析与优化
一、引言
1.1研究背景
无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)作为一种新兴的信息技术,近年来在各个领域得到了广泛的应用和深入的研究。其发展历程可以追溯到20世纪70年代,当时美国国防部高级研究计划局(DARPA)开展了分布式传感器网络项目,开启了传感器网络研究的先河。随着传感器技术、嵌入式计算技术、通信技术和半导体与微机电系统制造技术的飞速发展,无线传感器网络逐渐从概念走向实际应用。
无线传感器网络由大量部署在监测区域内的廉价微型传感器节点组成,这些节点通过无线通信方式形成一个多跳的自组织网络系统
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