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复杂未知环境下机器人路径规划算法：挑战、创新与应用.docx

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    复杂未知环境下机器人路径规划算法：挑战、创新与应用

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，其能够代替人类完成各种复杂、危险和重复性的任务，为人类社会带来了巨大的便利和效益。在众多机器人技术中，路径规划作为机器人实现自主导航和任务执行的核心技术之一，对于机器人在不同环境下的高效运行起着至关重要的作用。尤其是在复杂未知环境中，机器人面临着诸多挑战，如障碍物的不确定性、环境信息的不完整性以及动态变化的场景等，这使得路径规划变得更加复杂和困难。因此，研究复杂未知环境下机器人路径规划算法具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

    在工业领域，机器人路径规划是

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