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2025年柔性电子皮肤技术助力机器人触觉感知的精准化发展.docx

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    2025年柔性电子皮肤技术助力机器人触觉感知的精准化发展

    一、2025年柔性电子皮肤技术助力机器人触觉感知的精准化发展

    1.1柔性电子皮肤技术的兴起

    1.2柔性电子皮肤在机器人触觉感知中的应用

    1.2.1提高触觉感知的灵敏度

    1.2.2实现多模态触觉感知

    1.2.3增强触觉反馈功能

    1.3柔性电子皮肤技术面临的挑战

    1.3.1材料性能的优化

    1.3.2系统集成与控制

    1.3.3成本控制

    二、柔性电子皮肤技术对机器人触觉感知的影响

    2.1技术革新与触觉感知的提升

    2.1.1表面特征的识别

    2.1.2环境适应能力的增强

    2.2触觉反馈与机器人行为优化

    2.2.1操作精度

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