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2025年无人机集群协同控制技术在城市消防领域的应用探索模板范文
一、2025年无人机集群协同控制技术在城市消防领域的应用探索
1.1技术背景
1.2技术优势
1.2.1快速响应
1.2.2灵活部署
1.2.3多传感器融合
1.2.4安全性高
1.3应用场景
1.3.1高层建筑火灾
1.3.2复杂地形火灾
1.3.3大型活动消防保障
1.3.4城市消防巡逻
二、无人机集群协同控制技术的研发现状与挑战
2.1技术研发进展
2.1.1算法研究
2.1.2仿真实验
2.1.3实际应用
2.2技术挑战
2.2.1通信问题
2.2.2任务规划
2.2.3自主决策
2
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