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BO-6.20机器人电气操作维护手册

深圳市博美德数控设备有限公司

目录

1平安留意项1

1.1机器人平安运用须知1

1.1.1操作调试机器人时的平安留意项1

1.1.2机器人本体的平安对策2

1.1.3试车平安对策4

1.1.4自动运转的平安对策5

1.2以下场合不行运用机器人5

1.3平安操作规程6

2机器人电控系统7

2.1电控柜面板按钮功能介绍8

2.2电柜内元件功能介绍9

2.2.1机器人示教盒K（eTop）9

2.2.2机器人限制系统硬件9

2.2.3电气元件介绍13

2.3电柜到机器人本体介绍21

2.4变压器介绍22

3错误诊断22

3.1故障显示23

3.2限制器报警诊断23

3.2.1启动限制器时显示23

3.2.2限制器数码管显示错误24

3.2.3限制器操作状态25

3.3伺服驱动器的状态显示26

3.4伺服驱动器报警错误代码显示29

3.5示教盒报警显示29

4故障处理31

4.1常见电柜故障处理31

4.1.1电柜上主电不动作31

4.1.2继电器触点烧坏31

4.1.3保险丝熔断31

4.1.4平安板故障31

4.1.5电缆连接点处接触不良32

4.2限制系统故障处理33

4.2.1限制器报警33

4.2.2示教盒报警显示33

4.3常见伺服驱动器报警处理33

5检修39

5.1定期检修留意项39

5.1.1检修日程表39

5.1.2定期检修时的留意项39

5.1.3定期检修项目40

5.1.4长假前的检修41

5.1.5电池的更换与零点校正41

修理保养零件清单43

5.2清零、清报警操作44

5.2.1通过示教盒操作44

5.3电气备件清单46

6附录49

6.1B0-6-20I/O运用说明49

6.1.1数字输出信号运用54

6.1.2数字输入信号运用55

1]X田B中小

1.1机器人平安运用须知

实施安装、运转、修理保养、检修作业前，请务必熟读本书及其它附属文件，正确运用

本产品。请在充分驾驭设备学问、平安信息以及全部留意项后，再行运用本产品。本说明

书采纳下列记号表示各自的重要性。

0表示处理有误时，会导致运用者死亡或负重伤，且危急性特别高的情形

危险

小

表示处理有误时，会导致运用者死亡或负重伤的情形

警告

A表示处理有误时，会导致运用者轻伤或发生财产损失的情形

注意

0表示其他重要的情形

重要

操作调试机器人时的平安留意项

1）作业人员须穿戴工作服、平安帽、平安鞋等。

2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。

3）必需在切断电源后，作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。

4）若检修、修理、