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高斯与粒子滤波融合：地形辅助导航的精度提升与创新应用.docx

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    高斯与粒子滤波融合：地形辅助导航的精度提升与创新应用

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在航海、航空等众多领域，精确的导航技术始终是确保安全与高效运行的关键要素。随着科技的飞速发展，对导航精度和可靠性的要求也日益严苛。地形辅助导航作为一种极具潜力的导航方式，凭借其独特的优势，在复杂环境下为各类航行器提供了重要的导航支持。

    地形辅助导航利用地形信息来辅助确定航行器的位置，其核心原理是通过将实时测量的地形数据与预先存储的数字地图进行匹配，从而实现对航行器位置的精确估计。这种导航方式在卫星信号受限或无法获取的情况下，如深海、山区、城市峡谷等区域，展现出了不可替代的作用。在深海中，由于海水对卫星信号的

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