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仓储机器人2025技术创新：路径规划与避障算法优化.docx

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    仓储机器人2025技术创新：路径规划与避障算法优化参考模板

    一、仓储机器人2025技术创新：路径规划与避障算法优化

    1.路径规划

    1.1基于人工智能的路径规划

    1.2多机器人协同路径规划

    1.3动态路径规划

    2.避障算法

    2.1基于深度学习的物体识别

    2.2激光雷达与视觉融合的避障算法

    2.3自适应避障算法

    二、路径规划技术发展趋势与应用

    2.1智能路径规划算法的引入

    2.2多智能体协同路径规划

    2.3实时动态路径规划

    2.4空间占用优化

    2.5路径规划与调度相结合

    2.6路径规划技术的实际应用案例

    三、避障算法优化与挑战

    3.1避障算法的演变与进步

    3.2避障

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