《智能网联汽车模拟仿真测试规范 第1部分：软件在环仿真测试规范》.pdfVIP

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CSAExx－2024

智能网联汽车模拟仿真测试规范

第1部分：软件在环仿真测试规范

Intelligentandconnectedvehiclessimulationtestingspecification

Part1:Specificationforsoftwareintheloopsimulationtesting

（报批稿）

2024-xx-xx发布2024-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

目次

前言III

引言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4软件在环仿真测试流程2

5软件在环仿真测试要求3

5.1材料收集和测试需求分析3

5.2仿真测试方案设计4

5.3仿真测试系统开发与集成6

5.4仿真测试系统验证与确认7

5.5仿真测试场景设计与开发8

5.6仿真测试用例设计与开发9

5.7仿真测试执行10

5.8测试结果分析10

5.9测试报告整理11

6检验步骤11

附录A（资料性）软件在环仿真测试部分模板13

参考文献17

II

T/XXX－2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是T/xxx—2024《智能网联汽车仿真测试规范》的第1部分。T/xxx已经发布了以下部分：

——第1部分：软件在环仿真测试规范

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化管理委员会归口。

本文件起草单位：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、吉林大学、中国第一汽车集团有

限公司、北京汽车研究总院有限公司、中信科智联科技有限公司、宇通客车股份有限公司、中汽创智

科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、哈尔滨工业大学、中

国汽车工程研究院股份有限公司、万物镜像(北京)计算机系统有限公司、招商局检测车辆技术研究院

有限公司、长城汽车股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、苏州智行众维智能科技有限公司、

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、长春汽车检测中心有限责任公司、北京经纬恒润科技股份有

限公司、浙江天行健智能科技有限公司、北京迈驰智行科技有限公司、李斯特智能科技（上海）有限

公司、北京理工大学、长安大学、同济大学、重庆大学、东风商用车有限公司、东南大学、北京车网

科技发展有限公司。

本文件主要起草人：赵文博、朱冰、吴振昕、张旭瑞、张培兴、张惠然、赵朋刚、张静宜、刘艳

强、王硕、高奥、田蒙恩、唐焱、赵璐、崔建勋、马如斌、张强、李文旭、赵文杰、李长容、曾杰、

高德芝、何坤、吴平、魏苗、熊未、吴昊、王瑶、徐月云、高嵩、石佳辉、丁娟、孙健宁、张文强、

李国强、蒋渊德、田野、李楚照、李阳、南江峰、樊景帅、高凤飞、任祥云。

III

引言

测试评价是智能网联汽车自动驾驶功能开发、技术应用和商业推广不可或缺的重要环节。随着驾

驶自动化等级的提高，不同等级自动化系统的功能逐级递增，传统的车辆测试手段无法满足智能网联

汽车测试与