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无人机集群协同控制技术在森林防火巡检中的技术应用报告.docx

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    无人机集群协同控制技术在森林防火巡检中的技术应用报告

    一、无人机集群协同控制技术在森林防火巡检中的技术应用报告

    1.技术原理

    1.1多机协同定位

    1.2任务分配与调度

    1.3数据融合与处理

    2.应用优势

    2.1提高巡检效率

    2.2降低人力成本

    2.3提高火情识别准确率

    2.4实现实时监控

    3.实际案例

    3.1四川省某地区案例

    3.2新疆某地区案例

    3.3内蒙古自治区某地区案例

    二、无人机集群协同控制技术系统架构

    2.1硬件设备

    2.1.1无人机本体

    2.1.2地面控制站

    2.1.3辅助设备

    2.2通信系统

    2.2.1无线通信技术

    2.2.2多跳中继技术

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