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2025《基于DSP的进步电机控制器设计》16000字.docx

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    基于DSP的进步电机控制器设计

    摘要

    步进电动机的闭环控制系统具有较高的精度和较低的成本，在一定程度上可以取代传统的伺服电动机；而在我国，对微处理器等的依赖性极大，直接影响到我国微处理器的供给和信息安全。因此，国家非常重视发展集成电路工业，实现核心装备的国产化替代。而在这些技术中，伺服控制是实现工业装备自动控制的关键环节，实现自主创新已成为当务之急。

    本论文以TMS320F2812为核心，以步进电动机为核心，以其为核心的硬件电路设计为核心，进行了以下的研究工作。

    通过对TMS320F2812的内部结构

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