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2025年新能源汽车智能驾驶算法在自动驾驶中的环境感知与决策研究.docx

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    2025年新能源汽车智能驾驶算法在自动驾驶中的环境感知与决策研究范文参考

    一、项目概述

    1.1.项目背景

    1.2.项目研究意义

    1.3.项目研究内容

    1.4.项目研究方法

    1.5.项目预期成果

    二、环境感知算法研究

    2.1.深度学习在环境感知中的应用

    2.2.机器视觉与激光雷达的结合

    2.3.基于机器学习的目标跟踪

    2.4.融合感知算法的挑战与展望

    三、决策算法研究

    3.1.路径规划算法在自动驾驶中的应用

    3.2.速度控制算法在自动驾驶中的应用

    3.3.制动算法在自动驾驶中的应用

    四、仿真实验与分析

    4.1.仿真平台搭建

    4.2.环境感知算法性能评估

    4.3.决策算法性能评

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