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无线传感器节点自定位算法：原理、应用与创新发展.docx

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    无线传感器节点自定位算法：原理、应用与创新发展

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    1.1.1无线传感器网络发展现状

    无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）是一种由大量部署在监测区域内的微型传感器节点通过无线通信方式形成的多跳自组织网络系统。作为信息获取、传输与处理三大子领域技术融合的产物，WSN让人们得以直接感知真实客观世界，极大地扩展了网络功能和人类认识世界的能力，引领人类步入“网络即传感器”的传感时代。

    近年来，得益于微机电系统（MEMS）、片上系统（SOC）、无线通信和低功耗嵌入式等技术的飞速发展，WSN以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点

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