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2025《某工业机械手各部分设计及计算过程案例》8300字.docx

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    某工业机械手各部分设计及计算过程案例

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    TOC\o1-3\h\u4841某工业机械手各部分设计及计算过程案例 1

    320321.1驱动系统的选择 1

    361.2机械手基座部分设计 3

    297121.2.1机械手基座结构的设计原则 3

    70591.2.2基座部分的设计计算13 4

    278171.2.3计算传动装置的运动和动力参数 7

    282181.2.4主要传动尺寸的确定 7

    266231.3机械手手臂部分设计及计算 14

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