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2025《便携式电动升降机抗扰动控制策略分析案例》4500字.docx

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    便携式电动升降机抗扰动控制策略分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u11003便携式电动升降机抗扰动控制策略分析案例 1

    290911.1引言 1

    115671.2抗扰动控制方案 2

    28021.3传统滑模负载观测器 3

    173161.4改进的滑模负载观测器 4

    230551.5传统滑模负载观测器与改进的滑模负载观测器仿真比较 7

    291831.6便携式电动升降机抗扰动控制策略仿真 9

    1.1引言

    反恐队员在进行反恐任务时，利用军用便携式电动升降机就能做到一手持枪，一手紧握升降机迅速上升或下降，这样既能克服恶劣的环境造成的阻碍，又能保护自己

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