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工业机器人协同装配2025年：技术创新推动装配行业智能化升级.docx

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    工业机器人协同装配2025年：技术创新推动装配行业智能化升级

    一、工业机器人协同装配2025年：技术创新推动装配行业智能化升级

    1.1技术背景

    1.1.1工业机器人技术的发展

    1.1.2装配行业智能化升级需求

    1.2技术创新

    1.2.1硬件技术创新

    1.2.1.1机器人本体创新

    1.2.1.2感知技术创新

    1.2.2软件技术创新

    1.2.2.1控制系统优化

    1.2.2.2软件平台构建

    1.3应用前景

    1.3.1提高生产效率

    1.3.2降低劳动强度

    1.3.3拓展应用领域

    二、工业机器人协同装配技术的关键要素

    2.1机器人本体与关节设计

    2.2感知系统与传感器技术

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