预测控制策略赋能离散滑模控制的深度剖析与创新实践.docxVIP

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2025-09-17 发布于上海
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预测控制策略赋能离散滑模控制的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论与工程应用中，离散滑模控制凭借独特优势占据重要地位。自滑模控制理论诞生以来，因其对系统不确定性和外部扰动具备强鲁棒性，被广泛应用于机器人控制、飞行器控制、电力系统控制等诸多领域。离散滑模控制作为滑模控制理论在离散时间系统的延伸，契合数字控制器发展趋势，有效解决连续滑模控制在数字系统应用难题，在离散控制系统中得到深入研究与广泛应用。

然而，传统离散滑模控制存在固有缺陷，严重制约其控制性能与应用范围。抖振问题是离散滑模控制面临的主要挑战之一，由于控制信号在滑模面两侧高频切换，会导致系统产生抖振现象。抖