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平面移动关节四足机器人：结构创新与高效步行方法探究.docx

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    平面移动关节四足机器人：结构创新与高效步行方法探究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    1.1.1研究背景

    随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，四足机器人作为仿生机器人的重要分支，以其独特的优势受到了众多研究者和开发者的关注。四足机器人模仿四足动物的运动方式，具备卓越的环境适应能力，能够在复杂多变的地形中稳定行走并执行任务。

    在军事领域，四足机器人可执行侦察监视、探测排爆和物资运输等任务，有效降低士兵在危险环境中的伤亡风险，显著提高作战效率和安全性。比如在潜在的危险区域，机器人能够代替士兵进行探测排爆工作，避免人员直接暴露于危险之中。在有哪些信誉好的足球投注网站和救援行动中，四足机器人能够快速

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